3D打印无人车间的总体设计。这个无人车间主要由几大部分组成。一是个性化定制下单交付软件,它的作用是把用户取件或者下单的操作请求,上报给数字孪生系统里的数据管理模块。数字孪生系统又包含可视化模块、数据管理模块和服务应用。可视化模块就像一个实时监控画面,能让你看到整个车间的状态;数据管理模块负责收集和分析车间运行的数据;服务应用则是让车间运行时的资源得到更好地利用,变得更优化。车间控制系统结合了自动化现场控制技术、任务调度技术和数据采集技术,主要管着车间订单任务怎么安排,以及实时采集数据。底层设备系统包括3D打印机集群、移动物流系统和人机交互界面(HMI)。这些部分相互配合,按照车间控制系统给出的指令,就能实现自动化生产。接着讲了车间的操作流程。当用户在个性化定制下单交付界面下单或者取件后,数据管理模块会把订单信息交给车间控制系统。车间控制系统通过任务调度模块、制造资源管理和计算资源管理,来安排订单的加工。要是在加工过程中出现异常情况,发出报警,车间控制系统会把报警信息和常规处理流程,通过数据管理模块转交给管理员,这样管理员就能赶紧处理这些异常情况。

3D打印无人车间的现场布局,其实主要说的就是底层设备系统怎么摆放。无人车间里有十台3D打印机,放在场地中间靠近货架的五张桌子上,而且这些3D打印机的底板是可以更换的。移动物流系统由AGV全向移动小车、后处理平台和货架组成。货架用来存放空的底板、带着产品的底板还有货盒。后处理平台是把3D打印机上带着产品的底板分离下来。在车间控制系统的指挥下,AGV全向移动小车就在货架和3D打印机、货架和后处理平台之间跑来跑去,完成产品的后处理以及出入库这些操作。HMI就是用户用来下达后处理或者取件命令的地方。最后提到3D打印无人车间的功能单元,主要有3D打印机集群、移动物流系统、车间控制系统、数字孪生系统里的可视化模块和数据管理模块,还有个性化定制下单交付软件 。